Z żołnierską przygodą idziemy pod rękę
I w marszu śpiewamy wesołą piosenkę
O drogach, co często w nieznane nas wiodą
I w służbie, co zawsze jest piękną przygodą

Od przygody do przygody
Każdy nas prowadzi marsz
Przez przeszkody, niepogody
I słoneczny czas
Bo przygodą, bo przygodą
Tu witają wszystkie dni
Ona zawsze jest nagrodą
I urodą chwil
Ona zawsze jest nagrodą
I urodą chwil

Przygodo, przygodo, uśmiechem nas witaj
Niech radość i uśmiech na buziach rozkwita
I drogi się stroją polnymi kwiatkami
Gdy wojsko i dzieci wędrują czwórkami

Od przygody do przygody
Każdy nas prowadzi marsz
Przez przeszkody, niepogody
I słoneczny czas
Bo przygodą, bo przygodą
Tu witają wszystkie dni
Ona zawsze jest nagrodą
I urodą chwil
Ona zawsze jest nagrodą
I urodą chwil

Uśmiecha się słonko wysoko nad nami
I nutki rysuje na niebie ptakami
Z tych nutek śpiewamy, gdy oddział jest w drodze
Zielone piosenki o naszej przygodzie

Od przygody do przygody
Każdy nas prowadzi marsz
Przez przeszkody, niepogody
I słoneczny czas
Bo przygodą, bo przygodą
Tu witają wszystkie dni
Ona zawsze jest nagrodą
I urodą chwil
Ona zawsze jest nagrodą
I urodą chwil