Turystyczna grupa nasza D-dur h-moll
ze stanicy ZHP G-dur A-dur
zawsze czujna i ofiarna
zawsze się na rajdy rwie.
Gdy na trasę to piorunem,
na spoczynek to z fasonem.
Gdy się zdarzy coś na trasie
to na czele grupa jest.

Ref. Bo to samba- turystyczna
Bo to samba- na włóczęgę
Samba naszym przyjacielem
Samba zawsze z nami jest

Gdy idziemy na włóczęgę
zostawiamy swą udrękę
i idziemy wszyscy razem
urzeczeni krajobrazem
Nie przeraża nas ulewa
nie przeraża słońca żar.
Kiedy cała grupa śpiewa
i idziemy razem w dal...

Ref. Bo to samba- turystyczna
Bo to samba- na włóczęgę
Samba naszym przyjacielem
Samba zawsze z nami jest